图：“海雕-9”反潜机。固定浮标探测到潜艇信号后向反潜机传输
?翼机 反潜机处理信号获知敌潜艇大概位置，并测定目标航速、自主选择打击方式如反潜鱼雷和航空自导深弹对敌打击
? 布设完毕后转入监听状态，类型等
?固定 最后用磁探仪进行近距搜索，发现异常信号后测量目标海洋背景数据
?翼机 根据数据估算声呐浮标在目标海区的大致探测范围，进行敌我识别，自主
?反潜 先在划定巡逻段上搜索异常信号，航向、流程
